鲁冰花和羽扇豆是同一种植物，后者是它的学名。作为一年生草本，它的高度可以达到70厘米左右，茎有分枝，叶子为披针形，其总状花序一般长在顶部，花序轴比较纤细，花梗也非常短，花萼为二唇形，表面还有硬毛，花冠是蓝色的，通常在3-5月开放。
